1. Mô tả: Bộ điều khiển lập trình Omron cao cấp loại nhỏ CP1H-Y20DT-D

• CPU với 20 đầu I/O: 12 đầu vào, 8 đầu ra NPN transistor (sinking)
  

• Bộ đếm cao tốc: 1MHz pha đơn, 500kHz pha lệch nhau cho 2 trục; 100kHz pha đơn, 50kHz pha lệch nhau cho 2 trục (Tổng cộng 4 trục).
  

• Có 6 đầu ngắt vào phản hồi nhanh
  + 4 encoder inputs: 2 x 1 MHz, 2 x 100 kHz
  + 4 Pulse outputs: 2 x 1 MHz, 2 x 30 kHz 4
  + Line driver inputs: 2 input side; 2 output side
  

• Chức năng đầu ra xung: 2 đầu ra 1MHz, 2 đầu ra 30kHz để điều khiển 4 trục

• Cho phép mở rộng thêm tối đa: 
  + 7 module vào/ra mở rộng CPM1A
  + 2 module mở rộng của CJ
  

• Nguồn điện: 24 VDC
  

• Ngôn ngữ lập trình: Khối chức năng Ladder hoặc ST
  

• Dung lượng chương trình: 32 kWords

• Thời gian thực hiện lệnh: 0,1 µs (lệnh cơ bản), 0.15 µs (lệnh đặc biệt)

• Cổng truyền thông USB và 2 cổng nối tiếp có thể lựa chọn bo mở rộng RS-232 hoặc RS-422/485
  

• Hỗ trợ các chuẩn truyền thông: Profibus-DP, DeviceNet, CompoBus/S  

2. Kích thước

3. Nối dây

• Sơ đồ nối dây ngõ vào:

  + High-speed counter input: CIO 0.04, CIO 0.05, CIO 0.10, CIO 0.11
  

+ Interrupt inputs and quick-response inputs

+ Normal inputs

• Sơ đồ nối dây ngõ ra:

Tham khảo thêm các loại PLC Omron